成人高等教育是指为已经参加工作、具备一定工作经验但没有正规大学学历的成年人提供的继续教育途径。而成人高等教育中的两种形式，成人自学考试（简称自考）和成人高考（简称成考），有以下主要区别：

1. 准入条件：自考不要求候考人具备高中毕业文凭或相应学历，任何年龄段的人都可以报考；而成考则要求考生具备高中毕业文凭或相应学历，并且一般设置年龄限制。

2. 学习方式：自考是学生自主学习，自助报名、自行选课，自觉参加考试取得学分；成考则是通过参加统一的考试，获得合格分数后，由教育部门颁发相应的学历证书。

3. 学历认可度：自考获得的学历证书与普通全日制大学本科毕业证书具有同等法律效力；而成考获得的学历证书虽然也是全日制大学学历，但在某些就业机构或考研院校中可能不被广泛认可。

4. 学习时间和灵活性：自考无固定的学习时间和地点要求，学生可以根据个人时间安排自行学习；而成考通常需要按照学校和考试安排参加统一的考试，有较为明确的考试时间和地点要求。

5. 学习内容和学费：自考按照培训部门提供的教材学习，学费较为灵活，由候考人自行承担；成考则要求参加指定的高中课程，并缴纳相应的考试费用和学杂费。

6. 考试形式和科目设置：自考的考试形式一般为闭卷考试，考试科目涵盖专业课程和基础课程；成考则包括文化综合和专业综合两部分考试，涵盖相关学科的知识。

7. 学习进度和证书颁发：在自考中，学生可以根据自身情况设定学习进度，自行报名参加考试，通过后即可获得相应学分；而成考通常按照年度或半年度的考试安排进行，考试不合格的科目需要进行重修。同时，自考毕业后可获得学士学位或本科学历授予证书；成考则取得高中档次毕业证书、高级中等教育文凭或预科文凭。

8. 就业和升学机会：对于就业而言，自考和成考取得的学历证书在一些单位和企事业单位的用人规定中会有不同的要求和认可度。对于升学而言，自考学历在某些学术硕士或研究生院校的录取条件上可能会有限制；而成考则有一定的升学通道，可以报考硕士研究生。

总体而言，自考适合具备自主学习能力和时间自由度较高的成年人，希望以较短时间获得学历；而成考适合已具备一定基础学历但没有大学学历的成人，希望通过全日制大学学历证书来提升自己的职业发展和学术背书。